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Controller는 정 회전 속도제어, 정 Torque제어 급 기울기 특성, 정전류 특성의 각 제어 Mode를 갖고 있는 제어장치와 엔진의 Torque 및 rpm 등을 나타내는 지시장치, 그리고 비상시 원동기나 동력계의 손상을 방지하기 위하여 자동정지 기능을 가진 안전장치 등으로 구분 할 수 있다.
  
 
 

     ■ <제어 모드>

      1. 정 회전 속도 제어 모드
      2. 정 전류 제어 모드
      3. 급 기울기 제어 모드
      4. 정 Torque 제어 모드
      5. 지시장치 및 안전장치

■ <특성>

1. 형식 : DC voltage control(Torque, RPM Control)
2. 전압범위 : 0 - 30 VDC
3. 전류 : 0 - 10 A
4. 신호입력 : Torque -> mV, RPM -> Pulse
5. 신호표시 : 7 Segment LED, Torque, RPM Display
6. Signal Amplifier
7. 신호출력 : RS-232C to PC